“智能小护”陪伴专家

　　——基于Android系统开发的老年人陪护系统

　　智能小护陪伴机器人，养老放心！

　　根据第七次全国人口普查结果显示，人口老龄化程度进一步加深。据统计，在引发空巢老人意外死亡的原因中，摔倒死亡高居首位。解决这一意外发生，是社会的理想。郑州信息科技职业学院的学生团队成员历时一年半，成功研发出一套针对老年人，尤其是空巢老人的应急救援系统，主要产品为“智家小 护”陪伴机器人。

　　“互联网+养老”的萌芽

　　近年来，我国人口老龄化的不断加剧，独自居家、空巢老人的数量不断上升。据国家人口发展战略研究报告， 在2020年，中国60岁以上老年人将达到2.55亿，其中独居和空巢老年人为 1.18亿。而目前我国智慧健康养老产业市场规模为2.2万亿元，预测2020年将达到5万 亿元。养老机器人在整个养老产业中的市场规模占比仅为0.8%，目前我国智慧健康养老产业市场规模为2.2万亿元，预测2020年将达到5万 亿元。养老机器人在整个养老产业中的市场规模占比仅为0.8%。随着老年人口的不断增长，空巢老人摔伤意外死亡的加剧，我国智慧健康养老规模的不健全等问题。

　　“互联网+养老”应用在老年人的陪伴和养护，为智慧养老带来新的发展空间。在此基础上，与传统的人类护工相比，有着价格更低的优势，而且还可以全天24小时的检测老人。而且我国历来高度重视养老问题，出台一系列的法律法规从政策对智慧健康养老的加以引导和管控。在国家宏观政策引导下，互联网+养老的市场将会越来越大。

　　“智能小护陪伴专家”应运而生

　　“智能小护”陪伴专家依托线上平台（APP/小程序/网站），基于Android系统开发的老年人陪护系统。通过机器人对老年人的监测，减少老年人意外摔伤死亡。

　　“智家小护”APP与网页或小程序是小护机器人的配套服务，通过该APP平台可以实现机器人多用，数据记录跟踪，专业资讯信 息了解等服务。

　　该APP程序的功能包括：首页数据图像显示、机器人控制机器人发送指令、便民服务商城、专业咨询、用户社区及其老人病史记录等。APP会自动记载行为习惯，绘制出相关 的波动曲线，清晰的注明了过去几天内老人的活动情况与环境质量。让家人在获得自己的相对应的生活活动质量评价后可以针对性去向健康医生咨询健康建议。

　　工程机展示

　　软件系统分为上位机和下位机。上位机为工控机搭载Ubuntu 16.04操作系统和Android Kinetic机器人 操作系统。其中Ubuntu系统作为底层系统，支撑Android系统的正常运行。Android系统负责启动深度相机、 运行Android功能包、订阅深度相机产生的点云图和RGB图像信息、与下位机STM32通信事项。上位机实现 跟随人体、人体姿态识别、控制机器人移动和发送报警消息的功能。下位机为STM32F1单片机，其实现  3个功能：（1）单片机利用定时器模块，通过GPIO口产生PWM波控制两个直流电机运转。（2）  STM32F1通过不断订阅和发布主题与Android系统通信，接收Android系统发送的PID参数消息和报警消息，并 发送IMU、编码器参数消息，使机器人定位自身位置。（3）当单片机收到上位机发送的报警信号后， 通过LTE模块发送报警信息。Android系统与单片机通过rosserial协议相互通信。

　　郑州信息科技职业学院的“智能小户”学生团队中成员分工明确，知识技能互补。其中负责人郭静是机电工程与智能制造学院21级机电一体化专业二班的学习委员，主要成员包括21级机电一体化专业1班班长李佳，综合能力突出，有着较强的带领管理能力。“智能小护”陪伴专家将计划与河南省各市各社区120应急救援中心合作是我们老年人应急救援系统的重要组成部分。最终形成2+1模式构成三位一体布局，保障中国老年人生命安全。